尧乐科技深度触觉数据手套，解决手部交互数据采集难题

heshaoyu

　　具身智能相关产品的研发落地，离不开真实的手部交互信息作为支撑，只依靠视觉信息，很难还原人手和物体接触时的触觉状态，不少企业在自研过程中，都会卡在触觉数据采集这一环。尧乐科技的深度触觉数据手套，就是面向这类场景打造的采集设备，用来帮企业补齐触觉感知的数据能力。

　　市面上不少手部采集设备，大多只侧重手部姿态捕捉，很难同步记录接触时的触觉信息。还有一些设备结构厚重，佩戴之后会束缚手部动作，改变人自然抓握、触碰的状态，采集到的信息和真实操作存在偏差，后续用来训练模型，效果容易打折扣。尧乐科技的深度触觉数据手套在设计上更贴合人手本身的活动习惯，传感部分集成在织物里面，佩戴起来不会过多限制手部活动，尽可能保留自然交互状态，采集到的触觉信息也更贴近真实的手物接触过程。

　　对企业来说，用上深度触觉数据手套，最核心的作用就是稳定获取触觉相关的原始数据。设备可以同步记录手部姿态和接触触觉信息，把人在操作过程里的接触情况完整留存下来，企业可以基于这些数据搭建专属的触觉数据集，补充模型训练需要的交互样本，让自研的智能产品理解人手接触、抓取的逻辑，提升产品在真实场景里的交互适配能力。

　　同时，这套设备也适配企业大批量采集数据的需求。深度触觉数据手套采用模块化的结构，主控部分可以反复使用，手套本体单独更换，多人轮换采集的时候，不用整套设备重复采购，能够控制数据采集环节的成本。织物材质的手套本体还可以清洗维护，长时间高频使用下，也能维持稳定的采集表现，减少使用损耗带来的信号波动，保障研发项目能够稳定持续开展。

　　在产品迭代上，依托深度触觉数据手套输出的交互数据，企业可以把人实际操作里的经验转化成数字化信息，用来调优灵巧手、具身智能模型的控制逻辑，持续打磨抓取、接触交互相关功能，推动产品从原型方案一步步走向实用化。除了机器人方向的研发，这套手套也可以适配其他需要手部触觉采集的研发场景，给不同类型智能产品的开发提供感知层面的数据支持。

　　触觉数据是很多智能交互产品的基础，稳定、可靠的采集工具，能够帮企业省去很多自研采集方案的精力。尧乐科技深耕触觉感知相关方案，深度触觉数据手套就是面向产业端落地需求打造的工具，降低企业获取高质量触觉数据的门槛，助力各类智能交互产品的研发推进。