海康威视巡检机器人保障国网郭集变电站配套电力系统

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　   传统的配电室人工巡检方式存在费时、费力、实时性差的缺点，正在被智能巡检机器人所取代，滨州国网郭集220KV变电站采用挂轨式智能巡检机器人，对配电室实现全天候、全方位、全自主的智能巡检监控，隔离安全栅有效降低了劳动强度，提高了正常巡检操作和管理的自动化、智能化水平。为智慧电网提供了创新的技术测试方法和全面的安全保障。
　　滨州郭集220KV变电站中间布置两排高低压成套配电柜。为了减少运行人员日常劳动强度，提高工作质量和效率，保障配电室内安全运行，滨州供电公司采用一台轨道式智能巡检机器人代替人工巡检，实现24小时不间断巡检。
　　海康威视配电室轨道式智能巡检机器人代替传统人工巡检的“看”“听”“嗅”“触”，对配电室设备、环境等进行不间断巡检。主要功能和特点如下：
　　移动高清视频监控
　　轨道式巡检机器人安装360°连续转动球型云台，实现全方位巡检监控。搭载1080P高清可见光相机，实现配电室内实时移动视频监控。
　　红外测温检监测
　　海康威视智能巡检机器人搭载红外热成像仪，控制云台自由转动，拍摄配电室内各种设备红外热成像图谱。自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和设备，依照行业规范对巡检设备进行温度检测，对缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。
　　监测环境温度与湿度
　　轨道式机器人配备有先进的温湿度传感器，温度测温范围为-20℃——60℃，湿度测量范围为0——99%RH。机器人对配电室局部位置或全线的温湿度进行实时监测，生成温湿度变化趋势图，根据局部温湿度变化情况进行按需巡检。
　　自动巡检功能
　　海康威视轨道式机器人提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现完全自动化运行，实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能，减少人员到现场巡视次数，提高运行人员工作效率，有效降低运行人员的工作强度。
　　SF6等有害气体检测
　　海康威视智能巡检机器人搭载多种气体传感器，采用线性模拟电压输出，经DSP内置高精度ADC进行模拟/数字转换，实时监测气体浓度和烟雾，当浓度不在安全范围内时在本地和远程中心管理平台进行报警。
　　随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检系统提出了更高的要求。滨州供电公司正积极开展智能巡检，大力推广机器人巡检系统，具有红外摄像、状态识别、精确激光定位、检测报告自动生成、高效应急响应等功能，实现了对设备的全方位智能检测和实时监控，提高了设备监控的实时性、故障判断的准确性、设备维护的及时性。
　　220千伏郭集变电站中，室内设备由海康威视巡线机器人巡视，室外设备由变电站自动巡检机器人护送。巡检机器人是一个综合性的应用系统。是基于变电站自动化运行现状而开发的技术系统。，改变了原有巡检工作方式，利用机器人检查将大量的人力巡检力量解放出来，增强了巡检的质量，符合未来的发展趋势。