读一下：小鹏G6上海车展

小钢炮

近日，小鹏G6正式上市，5款车型，价格区间在20.99-27.69万元。

小鹏G6 不仅有800V还有全新XNGP智驾_fororder_image001

小鹏的XNGP智能驾驶系统包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助、SR驾驶环境模拟显示等多个功能，已实现了高精地图城市的全场景导航辅助驾驶，2023年下半年将在无高精地图城市实现NGP的超车、左右转功能，2024年实现全国无高精地图全场景导航辅助驾驶。XNGP已在北上广深4个城市开放，并预计在23年下半年开通近50个城市。此外，今年四季度，小鹏汽车将向所有XNGP用户推出「AI代驾」模式。AI代驾意味着在没有高精地图覆盖的区域，小鹏汽车根据用户习惯个性化定制智能驾驶路线，依然能够实现A点到B点的高等级辅助驾驶。此功能是XNGP第二阶段核心能力的体现，不仅能够满足用户需求，充分覆盖用户的高频用车场景，例如上下班通勤，还有助于推动高阶辅助驾驶场景普及率的提升，推动智能辅助驾驶行业的用户接受度。

小鹏G6 不仅有800V还有全新XNGP智驾_fororder_image002

小鹏G6推出的Pro版和MAX版，它们均有12个（前6后6）超声波雷达、5个（前3后2）毫米波雷达、一个前视双目摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头、4个泊车摄像头、1个车内DMS摄像头，而MAX版车型还拥有两颗激光雷达，以及双Orin-X芯片带来508Tops的算力，在应对复杂的路况更加从容。就驾驶体验而言，小鹏G6高速XNGP场景得到重大的优化，直接把之前城市NGP的算法和控制策略以及功能直接放在高速上使用。用几个高速场景举例：面对高速中的近距离加塞情况，小鹏G6的表现非常从容，它可以像老司机一样，缓慢降速，松油门让速度慢慢降下来，避免不舒服的重刹车。另外，就是速度调节范围更加灵活，比如调至130公里，系统也会根据摄像头的情况，根据路况变化缓慢减速，之后还会缓慢加速，整体表现非常舒服。偶遇高速上的修路状态下铺设的雪糕筒，得益于XNGP 2.0重感知，轻地图的策略，融合Xnet视觉就可以轻松应对连续桩桶的情况，而且通过高位摄像头看的距离会更远，所以应对这种情况变道是非常丝滑，关键还会提前去变，也很像老司机的做法。

小鹏G6 不仅有800V还有全新XNGP智驾_fororder_image003

而针对匝道场景的应对，小鹏G6也有不错的表现，它会结合每一个匝道曲度的实际情况来判断速度的高低，比如曲度不大的匝道，它的会有更高的速度同行，比如70km/h，而针对比较弯曲的匝道，它又会自我减速，而且整体表现也依然顺滑。面对城市NGP的通行，小鹏G6也有一定的提升，主要是增加变道的博弈能力、多场景的绕行以及减速加速的处理。跟高速场景一样，城市加塞场景也做得更完善；面对日常的加塞执行策略偏向舒适性，留有减速和起步加速的空间，比如日常经常遇到的车辆慢行情况，它都可以控制得非常从容、连贯，不会有大起伏的速度表现。另外，面对城市道路中的“假加塞”的情况，小鹏G6会判断预测旁边车的行驶轨迹，会在车道内偏一点方向进行避让，而速度又能保持住，这种操作也是非常老司机。

小鹏G6 不仅有800V还有全新XNGP智驾_fororder_image004

同样做得不错的升级，还有变道策略和控制。系统对变道的时机判断得非常高效和准确，能够精准识别车流的空隙，就算变道车流比较大，G6也会压在车道线上，先摆出要变道的姿态，随时做好变道的准备，并且持续向前走寻找机会，而不是停下来等待变道，也没有出现等待人为的操作。绕行场景一直也是小鹏XNGP的强项，除了一些常规绕行，系统现在还可以针对性预判路口钻出来的车辆进行绕行，会提前打灯绕行，而且系统也不会太死板，面对静止车辆横停在路口，也不会误判，整个绕行的识别率更高。

小鹏G6全系搭载800V SiC高压平台+3C芯片，实现充电10分钟，续航增加300km。高压平台也能带来更低的能耗，加上0.248的低风阻，小鹏G6的续航可以做到755km的表现，在同级竞品中的表现也是喜人的。动力方面，分为单电机和双电机版。单电机218kW，双电机358kW，功率比P7i略大。小鹏G6在操控性方面下了很多功夫，除了车身电池一体化结构，整车前后配重比也达到了50:50，再加上短前后悬的设计，操控性在舒适和运动之间做到了很好的平衡。

小鹏G6采用全新家族化语言设计，整体呈流线型，没有棱角。前脸的贯穿式大灯被下移的Logo截断，整体的视觉识别度更高。侧面的造型修长流畅，整体姿态非常低趴有活力，悬浮车顶的设计也非常有特色。据官方介绍，小鹏G6将推出熔云橙、新月银、星雨青、光子蓝、星阙灰、星云白共计6种颜色。