小鹏全新P7i 超智能轿跑，24.99万起，现已上市！

小钢炮

2023年3月，小鹏汽车XNGP全场景挑战活动正式开启。

和去年相比，这次的挑战活动有些不一样的味道：除了XNGP本身在技术和场景上的拓展，人工智能的大背景尤其令人感慨。以GPT4为代表的AI大军在最近两个月展现出了惊人的进化能力，制造了无数热搜热议，人工智能在各个领域的运用也让无数人担心起了自己的饭碗。

智能辅助驾驶领域同样如此。

“无图化”后依旧好用 体验小鹏XNGP

技术进步迅速的标志之一就是人们的认知会经常性落后。当我们认为ACC已经够用的时候，智能辅助驾驶已经开始突破L2-L3这一区间，当我们还在讨论雷达摄像头、高精地图的进展时，厂家已经开始尝试扔掉高精地图的方案了。前不久华为春季旗舰发布会预告了不依赖高精地图的问界M5(配置|询价)高阶智驾版即将到来，而本次小鹏XNGP全场景体验的重要一环也是城市NGP在无图区域的能力。

“无图化”后依旧好用 体验小鹏XNGP

首先还是厘清一下名称问题，毕竟由于智能驾驶领域迅速发展，各种叫法让人有些眼花缭乱了。小鹏XNG是继XPILOT系统之后推出的全新一代智能驾驶系统，城市NGP、高速NGP则是指其中的各项功能，系统整体以随时随地和全场景为目标。同样，各家车企五花八门的英文缩写——NOA也好NOP也好ADS也好AP也好——现阶段基本可以用中文统称为智能驾驶辅助系统。

“无图化”后依旧好用 体验小鹏XNGP

本次活动共有三站，我们所体验的是从深圳开往惠州的路段，车型为小鹏P7i(配置|询价) MAX版、小鹏G9(配置|询价) MAX版（均搭载第二代智能驾驶系统XNGP）。前半段重点在于深圳城区内的城市NGP，之后从深圳到惠州为一段高速路况，而惠州城区内则会体验到小鹏在无图区域的LCC增强版（不依赖高精地图，新增直行红绿灯起停功能和跨线绕行障碍功能）。

城市NGP：人与机器的博弈

城市NGP的体验依旧不错，在高精地图的帮助下继续完成向一名“老司机”的过渡。车辆出发时正赶上深圳早高峰的末尾，路况相对复杂，但在整个过程中，我们所试驾的这辆小鹏P7i能够游刃有余地完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路等动作，而且很多动作已经让你察觉不到这是机器在帮你开车。

“无图化”后依旧好用 体验小鹏XNGP

令人印象深刻的另一点则是小鹏在仪表盘和中控屏导航软件中所做的环境模拟显示（SR）。基于XNet更强的感知能力，仪表显示范围增至八车道以上，同时增加了可感知目标物的种类和数量，支持虚线、实线、斑马线、地面箭头等多种地面标识显示，对行人、自行车增加了运动动画效果。在试驾过程中，它甚至可以准确识别出不同类型的水马、锥桶、圆桶等。

“无图化”后依旧好用 体验小鹏XNGP

如此丰富细腻的SR效果除了带来更加直观而全面的信息，还增强了我对机器的信赖，甚至产生一种莫名的舒适感——在这一过程中，你能感受到和机器之间的交流。在成熟的智能辅助驾驶中，这种交互感不是可有可无，而是必不可少的。

当城市NGP来到以人类驾驶的真实道路环境中，人与机器的博弈就展开了。对于智能辅助驾驶来说，最头疼的不是拥堵或复杂的地图，而是与人类驾驶员的的博弈。也正是在博弈的过程中，以安全和通行效率为基准的机器通过不断学习，越来越像个“老司机”。

“无图化”后依旧好用 体验小鹏XNGP

不过目前来看，“老司机”的体验并非完美。在大多数路况中城市NGP能够实现零接管，但针对一些特殊情况的处理还是能让你明显感受到机器的判断逻辑。

在深圳遇到的一个典型案例是，车辆在某路口完成右转动作后，碰到一辆停靠在最右侧车道的静止车辆，它会先减速，停顿一两秒判断这辆车是否真的是静止，然后再向左打灯变道完成超越。其实在右转过程中我和同乘的工作人员就已经能够看到这是辆停在路边的车，如果是人类司机在驾驶，在右转的同时就已经顺势向左变道，而不会再分步执行判断、变道的动作。

“无图化”后依旧好用 体验小鹏XNGP

人的预判和直觉，机器模仿起来依旧有些困难，但城市NGP的能力边界的确得到了很大的拓展。在缓解驾驶疲劳和压力方面，城市NGP已经离满分越来越近。

另一方面，很多问题其实也是因为人的参与而产生的。在艺术与创作领域，人的不确定性、不规范性乃至错误有可能带来惊喜。但在规范化的交通出行领域，带来的就大多是低效和灾难了。机器与其说是需要模仿人类司机，不如说是需要配合人类——目前道路交通的主要参与者。在各种“惯着人类臭毛病”的场景中，机器无疑属于弱势群体，不可避免会出现各种奇奇怪怪的问题。当未来机器的比例越来越高，人类的比例越来越低，这些问题也许就会减少甚至消失。那时，我们的交通状况会是怎样？智能辅助驾驶的形态又会是这样？

新一代高速NGP（测试版）：从90%到99%

来到高速路段以后，这套智能驾驶辅助系统就更加凸显了实用性。如果说在使用城市NGP时我还会因为复杂的路况、神出鬼没的行人电动车而稍稍捏一把汗，在高速路上则是一种完全放心的状态。

据官方介绍，新一代高速NGP使用了与城市NGP相同的技术平台，拥有量产最强的辅助驾驶架构，使其在定位、感知、预测、规划、控制等方面的能力得到了全面进化。但实际体验下来对变化的感知却并没有那么大。因为高速路段相对规范，方案也更成熟，其进化更多的是从90分到99分的过程。