小鹏G9“领域展开”？OTA升级后XNGP开放第一阶段能力！

小钢炮

当小鹏与阿里云携手进入自驾AI学习的技术领域后，笔者曾认为全球自驾技术的竞争将更加激烈，也将更能促进技术提升的速度。例如Waymo、百度等具海量数据优势的自驾平台，将遭遇同样规模的阿里巴巴的挑战，而这场科技竞赛将在未来三年内愈加白热化。

而小鹏XNGP智能辅助驾驶系统，正是小鹏汽车品牌全新的智能驾驶系统，其具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态，而XNGP第一阶段能力，将会在3月31日的全新Xmart OS 4.2.0版本之中，正式向小鹏G9及P7i Max版的用户开放。

正如笔者上述提到，目前小鹏XNGP系统已实现第一阶段能力，并且覆盖小鹏G9 Max以及小鹏P7i Max版车型。其实第一阶段能力正是此前笔者所提及的城市NGP系统，而目前具有高精地图覆盖的城市主要上海、深圳、广州三座，因此城市NGP系统目前也对上述城市开放功能。而对于全国其他无高精地图覆盖区域，则大幅提升车辆智能辅助驾驶能力，以及第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统，从而满足用户对于智能辅助驾驶的体验。

·小鹏即将“领域展开”！

那么，第一阶段能力仍是基于高精地图开展，倘若小鹏“领域展开”之后，完全形态的XNGP系统又会是怎样呢？在不依赖高精地图的前提下，依然能够实现在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验，并且得益于激光雷达的应用，将会大大增强LCC车道居中辅助的性能表现和应用场景。

更重要的是，小鹏LCC增强版功能将会具备跨线绕行能力，当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道绕行。此外，LCC增强版还将开放识别红绿灯并直行通过路口能力，支持识别当前车道通行方向、匹配相关交通信号灯功能。

·全新高速NGP即将登场！

而XNGP系统的第二阶段能力将会在何时开放呢？根据小鹏官方表示，将会在今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。

与此同时，全新一代高速NGP也即将登场。而全新高速NGP系统将会基于XNGP的新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，在安全性以及可用性、舒适性以及通行效率等使用和体验方面都具备质的飞跃。更重要的是，根据小鹏透露，目前全新高速NGP的研发进度符合预期，预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放，值得期待！